混合动力推土机建模与全工况经济性仿真

来源：农业机械学报杂志2015年第6期北京时间：

作者：张宝迪,张欣,席利贺,靳彪

单位：北京交通大学,北京交通大学,北京交通大学,北京交通大学,

摘要：为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析，对ADVISOR进行二次开发，在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等，进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模型。分别对两对照机进行实机试验，并对比仿真与试验中的关键运行参数以验证模型精度。结果表明，所建立模型在全工况下具有较高的仿真精度。利用该模型进行的全工况经济性仿真分析显示，混合动力推土机在直行推土和转向中均具有显著的节能效果，采用发动机—发电机组最优效率曲线控制时节能得到进一步提升。

关键词：混合动力推土机;模型;全工况;经济性;仿真

基金资助：“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2011BAG04B02）和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2013YJS076）