基于多特征的杂草逆向定位方法与试验

来源：农业机械学报杂志2015年第6期北京时间：

作者：陈亚军,赵博,李树君,刘磊,苑严伟,张延立

单位：西安理工大学,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,

摘要：提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象，将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物，然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置，并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明，在喷药机工作速度为5km/h时，该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90%以上，较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。

关键词：杂草;逆向定位;多特征;不变矩;形状特征

基金资助：国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2012AA10A503）、陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2014JM2—6111）和陕西省科技计划资助项目（2013k07—18)