松软地面机器系统研究进展

来源：农业机械学报杂志2015年第5期北京时间：

作者：李建桥,黄晗,王颖,田丽梅,任露泉

单位：吉林大学,吉林大学,吉林大学;装甲兵技术学院,吉林大学,吉林大学,

摘要：松软地面机器系统的理论研究，对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论，以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展；从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理，综述了地面机械触土部件的仿生理论基础；概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统；分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展；进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。

关键词：松软地面;地面机器系统;土槽;数值模拟;仿生

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51375199）