基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法

来源：农业机械学报杂志2015年第5期北京时间：

作者：闫丽,沈明霞,姚文,陆明洲,刘龙申,肖安磊

单位：南京农业大学;黑龙江八一农垦大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,江苏农林职业技术学院,

摘要：哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现，母猪哺乳时身体侧卧，拒绝哺乳时身体立卧或倾卧，哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块，采集母猪哺乳期内(28d)的行为数据，统计母猪采食时间段的姿态角，计算节点偏转角度，实现偏转行为数据校正；利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓，结合各姿态的数值特征，利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类，及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象，分析母猪的哺乳姿态，试验结果表明：行为数据校正算法可降低节点偏转的影响，小波变换实现了数据归一化，去除了高能运动干扰，姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%，立姿的正确识别率为75.4%，侧姿总体正确识别率达到83.3%，姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。

关键词：母猪;哺乳姿态;MPU6050传感器;姿态角

基金资助：公益性行业(农业)科研专项资助项目(201003011)和黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2014C078)