高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验

来源：农业机械学报杂志2015年第5期北京时间：

作者：俞高红,杜立恒,李革,徐岳平,叶秉良,刘大庆

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江小精农机制造有限公司,浙江理工大学,浙江理工大学,

摘要：为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求，设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离，提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析，建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型，并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数。加工了试验台，并进行了试验验证。结果显示，其横向移箱装置较传统移箱方式，在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%；其纵向送秧单次误差控制在±2mm以内，且未出现累积误差。研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～250次/min的高速水稻钵苗移栽机上。

关键词：高速移栽机;送秧装置;钵苗;设计;试验

基金资助：国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2012AA10A501）、国家自然科学基金资助项目(51275478)、浙江省自然科学基金杰出青年基金资助项目（LR12E05002）、现代农业产业技术体系资助项目（111329A4C12353）和浙江理工大学521人才培养计划资助项目和浙江理工大学科研创新团队专项资助项目