连续平压机入口角度动态控制方法

来源：农业机械学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：张国梁,瞿国富,侯晓鹏,刘鑫钰,朱军,周玉成

单位：中国林业科学研究院木材工业研究所;河北农业大学,中国福马机械集团有限公司,中国林业科学研究院木材工业研究所,中国福马机械集团有限公司,中国福马机械集团有限公司,中国林业科学研究院木材工业研究所,

摘要：基于钢材弯曲变形的特点，提出一种矩形截面的入口上热压板弯曲变形来调节入口角度的方法。在分析上热压板弯曲变形原理并推导曲率半径与拉弧高度几何关系的基础上，仿真计算上热压板弯曲强度，构建基于现场总线的分布式系统和人机交互控制系统，设计油缸位移梯度渐进算法并在国产连续平压机上实现控制。研究结果表明：入口上热压板弯曲变形满足弯曲强度要求，入口角度调节方法及控制算法能够实现油缸位移梯度变化的渐进性和入口角度调节的动态性；当入口曲率半径R为100000mm时，入口上热压板拉弧高度理论值与实际值最大偏差为0.4mm，横向实际值最大偏差为0.6mm，达到控制精度要求。

关键词：连续平压机;入口角度;弯曲变形;拉弧高度;动态控制

基金资助：科研院所技术开发研究专项资金资助项目（2013EG135240）、中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目（CAFINT2009K07）和河北省自然科学基金资助项目(E2015204039)