给定4R开链的八杆机构解域综合理论与方法

来源：农业机械学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：崔光珍,韩建友,杨通

单位：北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,

摘要：针对八杆机构四位置尺寸综合问题，提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线，并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构，最后根据实际要求建立约束条件形成可行解域。设计者可以从可行解域中快速准确地挑选出满足要求的机构。解域综合方法有效地解决了八杆机构四位置尺寸综合问题，为八杆机构的综合及在现实中得到更广泛的应用提供了行之有效的新理论和方法。最后举例说明了八杆机构的四位置综合过程。

关键词：八杆机构;四位置综合;解曲线;解域;运动缺陷

基金资助：国家自然科学基金资助项目（512750334）