玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

来源：农业机械学报杂志2015年第3期北京时间：

作者：赵学观,徐丽明,何绍林,邢洁洁

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

摘要：在玉米定向种子带的卷绕过程中，种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求，建立恒张力卷绕系统的传递函数，利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制，创建了模糊自适应PID控制器，利用Matlab对其进行仿真，得到了较为合理的模糊控制算法，并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制，并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，张力产生阶跃时，系统过渡时间约为2s，超调量在1.2%内，能够较好地满足种子带的卷绕要求。

关键词：玉米 定向播种 恒张力系统 自适应模糊PID控制

基金资助：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20120008110045）和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2013YJ007）