20T锻造操作机液压控制系统

来源：农业机械学报杂志2015年第1期北京时间：

作者：李阁强,江 兵,周 斌,马淑叶,杨守强

单位：河南科技大学,河南科技大学,安阳锻压机械工业有限公司,安阳锻压机械工业有限公司,安阳锻压机械工业有限公司,

摘要：锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象，针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点，对操作机各执行机构液压控制系统进行设计，包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统（大车行走系统、夹钳旋转系统）的数学模型，采用模糊PID控制算法，基于Matlab／Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性，并进行试验验证。结果表明，操作机各液压系统回路设计合理，采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好，实现了操作机平稳、准确、快速控制。

关键词：锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51175148）