全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制

来源：农业工程学报杂志2020年第22期北京时间：

作者：刘念聪,杨程文,刘保林,蒋浩,吴圣红,黄浩,

摘要：为实现蔬菜钵苗高效、稳定移栽，在分析现有全自动移栽机取喂苗系统研究现状的基础上，该研究提出了一种全自动单摆式取喂苗系统。该系统通过苗盘输送机构、纵移机构实现穴苗盘在倾斜平面内的移位，采用往复机构和夹苗机构实现取苗、喂苗。对夹苗机构等关键机构进行参数设计和运动学分析，确定了其结构参数。综合考虑影响取喂苗性能的相关因素，以苗株种类、基质含水率、取苗深度和工作气压为试验参数，以取苗成功率和苗株完整率为评价指标，在双行移栽、90株/min取苗效率下进行多因素正交试验。试验结果表明，苗株基质含水率对取苗成功率和完整率影响最大，贡献率分别为58.92%和50.58%，其次是取苗深度；当苗株为辣椒苗，基质含水率35%，取苗深度40 mm，气缸工作气压为0.6 MPa时，取喂苗效果最佳，取苗成功率为98.61%，苗株完整率为97.22%。研究结果可为移栽机的机构优化及自动化控制提供理论参考。

关键词：农业机械, 移栽, 自动控制, 取喂苗系统, 全自动移栽机