割秧后花生收获机捡拾装置设计与试验

来源：农业工程学报杂志2020年第16期北京时间：

作者：陈有庆,胡志超,王申莹,曹明珠,徐弘博,王公仆,颜建春,

摘要：先将秧蔓切割再进行收获可较好地实现覆膜种植花生秧蔓饲料化利用。该研究针对割秧后花生植株变短、横向尺寸变小、荚果-秧蔓比增加，原有收获机捡拾装置适应性差的问题，在已有花生捡拾收获技术基础上，对捡拾弹齿间距、弹齿转速、折弯角度、弹齿排数等关键结构和运动参数进行改进，研制了一种适于割秧后收获的弹齿式花生捡拾装置。运用SPSS软件对割秧后花生植株横向尺寸进行统计分析，确定了弹齿间距为7 cm；通过对花生植株低损捡拾和顺畅抛送条件的理论分析，在回转半径为21 cm的条件下，确定捡拾弹齿转速为60 r/min；通过对花生植株被弹齿捡起时的受力情况分析，确定捡拾弹齿折弯角度为102°，并根据铺放厚度，确定捡拾弹齿折弯部分长度为4 cm；建立捡拾弹齿齿尖运动方程，运用Matlab软件对不同排数弹齿齿尖运动轨迹进行分析，确定捡拾弹齿排数为6排。田间试验结果表明，弹齿式花生捡拾装置的平均捡拾率为98.07%，捡拾装置造成的平均落果率为1.23%；满足割秧后花生捡拾收获作业需求。该研究可为割秧后花生以及其他作物捡拾收获机具研发和改进提供借鉴。

关键词：农业机械, 收获, 试验, 花生, 割秧后收获, 捡拾装置