用于振动采收的有果有叶果树振动模型构建

来源：农业工程学报杂志2020年第11期北京时间：

作者：许林云,刘冠华,周杰,周宏平,蒋雪松,宣言,

摘要：现有的果树振动有限元模型仅对果树的枝杆部分进行重建，忽略了果树的果实与树叶对果树固有频率的影响。该研究提出了一种将激光扫描技术与有限元法相结合，用空间6自由度梁单元构建果树空间振动模型。基于研究果实和树叶在树枝上的位置和质量分布规律，构建果树有果有叶、无果有叶、无果无叶振动模型。并对一棵小型实体银杏树分别处于有果有叶、无果有叶和无果无叶3种状态的频谱特性进行测试，并与构建的理论振动模型计算的各阶固有频率进行比对分析。结果表明，计算固有频率数量要多于实测所体现出来的固有频率数量，但实测固有频率均可在仿真频率中找到十分相近的值，且仿真模型的果树各枝振型幅值与实测的各枝加速度响应幅值相互的对应关系基本吻合；计算模型的最大相对误差为5.76%。该研究所述建模方法能够较准确有效地获取果树固有频率。

关键词：模型, 固有频率, 动力学分析, 有果有叶模型, 频谱特性分析