摇枝式油茶果采摘装置作业过程分析与试验

来源：农业工程学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：伍德林,李超,曹成茂,范二波,汪奇,

摘要：为了解决油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大和耗能过大的问题，针对摇枝式油茶果采摘装置，该文通过对油茶果振动脱落过程的分析，建立油茶果振动脱落模型并求解，得出影响油茶果脱落的主要因素为作用在枝条上的外力的振幅、频率、作用时间以和夹持位置，并通过预试验和正交试验得到摇枝式油茶果采摘装置的作业参数范围及漏采率最低情况下的作业参数组合。利用高速摄像对油茶果振动脱落过程进行记录，然后回放录像并分析，以油茶果脱落时间作为评价指标，得出采摘效率较高的振动频率、振幅范围为6～10 Hz和20～40 mm，根据平均落果时间范围确定采摘装置的振动作用时间约为4～12 s。根据油茶果在树上的主要分布范围（距离树冠表层260 mm左右），设计四因素三水平正交油茶果采摘试验，得出漏采率最低的作业参数组合为振动夹持位置在距离树梢末端260 mm以内、振动频率10 Hz、振幅20 mm、振动时间8 s，此时油茶果的漏采率为10.87%，花苞损伤率为31.80%。机械夹持方式和铁质的夹持材料对花苞损伤较大，需进一步优化采摘装置作业参数，优化夹持方式和采用柔软的夹持材料，实现油茶果的机械采摘。

关键词：农业机械, 收获, 试验, 油茶果, 采摘装置, 高速摄像, 运动分析