自然环境下贴叠葡萄串的识别与图像分割算法

来源：农业工程学报杂志2020年第6期北京时间：

作者：刘平,朱衍俊,张同勋,侯加林,

摘要：针对自然环境下贴叠葡萄串难以识别与分割的问题，该文首先提取HSV颜色空间中的H分量，获取贴叠葡萄串区域，分析该区域长宽比从而判定葡萄串的贴叠性质；提取葡萄串图像轮廓信息，获取轮廓拐点与类圆心点信息；利用拐点与中心点之间的斜率判定目标葡萄串所在位置。然后，利用Chan-Vese模型进行葡萄串的迭代识别，并结合拐点信息获得重叠边界的轮廓信息。最后，将重叠边界轮廓与图像轮廓进行融合，实现目标葡萄串识别。试验结果表明，该文方法的平均精准度为89.71%，平均假阳率为4.24%，识别成功率为90.91%，与现有方法相比，该文方法可实现完整目标葡萄串的识别与分割，并提高了识别与分割的精准度，为葡萄采摘机器人成功采收贴叠葡萄串提供切实可行的算法。

关键词：图像处理, 模型, 自然环境, 贴叠葡萄串, 轮廓, 拐点, 斜率分析