蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制

来源：农业工程学报杂志2020年第6期北京时间：

作者：谢守勇,阳尚宏,刘军,宋磊,谢秋菊,段廷亿,

摘要：针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业，取投苗装置复杂、易失败等问题，该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析，运用投影法对装置进行设计，确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果，对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计，同时分析其运动过程，对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线，验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素，以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标，选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素，进行正交试验。试验结果表明：在给定因素水平下，当弹簧刚度系数为500 N/m，主动杆转速为12 r/min，苗盘倾斜角度为45°时，取投苗效果最佳，此时基质破碎率为3.13%，钵苗脱落率为2.43%，取投苗成功率为94.44%，装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。

关键词：农业机械, 设计, 试验, 蔬菜移栽, 斜插夹钵, 取投苗装置