4CL-1型自走式大葱联合收获机的研制

来源：农业工程学报杂志2019年第24期北京时间：

作者：王方艳,孙光全,尚书旗,

摘要：针对大葱收获劳动力短缺和有效收获机具匮乏的问题，该文结合国内大葱种植的农艺要求和种植模式，设计了一种自走式大葱联合收获机。该机由行走系统、传动系统、组合挖掘装置、链杆清送装置、除土装置、夹送装置、扭铺装置等组成，可一次性完成大葱的挖掘、清土、升运、铺放等作业。整机传动系统分为机械传动部分和液压传动部分。机械传动部分实现收获机行走系统及挖掘收获系统的动力协调，液压传动实现挖掘收获系统的位置调整、夹送装置的转速控制、扭铺装置的转速控制；旋松刀组与V型挖掘铲组成的挖掘装置，实现对土壤的分层松碎及挖掘；杆式输送链完成大葱输送及其黏附土壤的初次清理及抬升，清土辊完成大葱根部残余土壤的二次清除；柔性夹持输送带与清土装置配合，完成大葱的有效喂入及柔性夹持；扭送机构及铺放机构实现大葱由竖直向水平方向的改变，并完成大葱的有序铺放。田间试验结果表明，试验条件下的收净率为99.50%，损伤率为1.40%，损失率为0.70%，生产效率为0.049 hm2/h，约为人工收获的12倍。该机工作性能稳定可靠、作业效果好，可为大葱收获技术及装备的研发提供参考。

关键词：收获机, 挖掘, 设计, 自走式, 大葱