三节臂机载式疏花机的研制与试验

来源：农业工程学报杂志2019年第24期北京时间：

作者：雷哓晖,吕晓兰,张美娜,李雪,常有宏,Andreas.Herbst,

摘要：为减小疏果环节繁重的用工压力、提升果园作业效率和降低用工成本，该文基于自主研发的三节臂机载式疏花机，在"Y"字棚架形翠冠梨园中进行了疏花试验研究。以达到50%的花蕾保留率为疏花目标，结合疏花绳击打力度测试，确定了疏花轴在0.44 m/s行进速度下的最佳作业转速：254 r/min。疏花机田间性能试验中，研究疏花机疏花与人工定果、手持式疏花器疏花与人工定果、人工疏花与定果3种作业方式相比于只人工疏果作业方式，对花蕾保留率、坐果率、作业效率、果实产量及品质的影响。试验结果表明：机械疏花与人工疏花在作业质量上无明显差异，但疏花机作业稳定性较其他作业方式高；疏花机可降低梨树的绝对坐果率，虽然对幼果坐果量有一定的影响，但是经过定果环节后并不影响后期果实的产量及品质；疏花机的疏花效率在所有试验组中最高，相比于单一的人工疏果方式可节约66.17%的时间，适合机械化梨园大规模作业；手持式疏花器的作业效率仅次于疏花机，相比于单一的人工疏果方式作业时间可节约37.26%，适用于中小规模梨园。该试验研究有利于提高疏花机作业质量，为梨园机械化管理提供参考。

关键词：农业机械, 设计, 控制, 果园, 疏花机, 产量, 品质