基于农村分布式光伏电站勘测的小型无人机倾斜摄影系统及试验

来源：农业工程学报杂志2019年第22期北京时间：

作者：陈杨,何勇,

摘要：建设农村分布式光伏电站前需要人工消耗大量时间攀爬屋顶勘测尺寸，勘测人员生命安全也缺乏有效保障。针对该问题该研究开发了一款可以快速搭载的小型无人机五相倾斜摄影相机ZTRS-M5B，相比于其他倾斜相机，ZTRS-M5B拥有更好的便携性和更低的制作成本。使用搭载ZTRS-M5B的无人机倾斜摄影系统分别对建有分布式光伏电站的农村居民住宅区和工厂区域进行三维建模，并与地面人工实测值进行比较来检验模型精度。结果表明光伏电站太阳能板的模型倾角和实际倾角高度相关，房屋建筑的模型水平尺寸平均绝对误差为0.11 m，平均相对误差为0.37%，模型垂直尺寸平均绝对误差为0.12 m，平均相对误差为1.04%，精度上满足农村分布式光伏电站建设前期勘测要求，证明该系统也能够替代其他倾斜摄影系统对中小区域范围进行快速勘测。

关键词：无人机, 相机, 三维重建, 分布式光伏电站, 倾斜摄影相机, 快速测绘