秸秆集行模式下精准喷药装置搭建与试验

来源：农业工程学报杂志2022年第11期北京时间：

作者：王跃勇,崔舒然,刘媛媛,何铭,王鹏宇,王景立,

摘要：保护性耕作秸秆集行模式下作物苗前除草作业时，传统全覆盖喷药方式下喷洒在秸秆条带的药液无法到达地表而造成药液浪费和环境污染。针对该问题，该研究提出了一种基于图像识别的精准喷药装置。首先，使用搭载在植保机前端的摄像头采集田间图像，采用智能优化多阈值算法分割图像中的秸秆和种植带，计算种植带的定位线坐标。然后，控制器根据种植带定位线坐标驱动步进电机滑台带动喷头移动到种植带上方进行对行喷药；为防止喷药过程中横向与纵向气流影响使雾滴飘移至秸秆行与空气中造成喷药不均，使用模糊控制器根据横向与纵向气流变化对喷药量进行调整。最后，分别进行了平台与田间试验。试验结果表明，该装置对种植带定位线的识别准确率约为88.3%；相比于传统全覆盖喷药方式药液使用量节省约52.84%；药液沉降均匀度得到提高，雾滴覆盖率维持在28.5%～33.8%。该装置可实现秸秆集行模式下的种植带精准施药，对提高药液利用率、保护环境有积极作用，研究结果可为精准喷药和保护性耕作技术推广应用提供支持。

关键词：植保机械, 图像处理, 精准施药, 保护性耕作, 定位线检测