油菜机械离心式集排器排种量控制系统设计与试验

来源：农业工程学报杂志2022年第10期北京时间：

作者：朱龙图,廖庆喜,刘海,王子文,廖宜涛,

摘要：为提升油菜机械离心式集排器的排种性能，实现排种量稳定可控可调，该研究设计了一套机械离心式集排器排种量控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机作为微控制器，利用以光电传感器PG-602为检测元件的落粒检测模块实时检测流经导种管的排种粒数，通过基于霍尔传感器的测速模块实时获取机具前进速度，结合排种粒数和机具前进速度反馈信息构建排种量控制策略，通过动态调节机械离心式集排器工作转速实现排种量均匀稳定控制。搭建了台架测试平台，确定了排种量调控模型为线性关系模型，系统对排种粒数的检测精度不低于96.17%，系统反馈时间为4 s。台架测试结果表明，该系统能够有效降低机具前进速度、内锥筒充种量、种子尺寸和播种株距变化对排种性能的影响。田间试验结果表明，该系统控制下的最大排种量误差为10.00%，平均排种量误差为5.77%，调控合格率为90.68%，田间出苗效果好。研究结果可为离心式集排器精量播种控制系统设计提供技术参考。

关键词：农业机械, 试验, 油菜, 集排器, 控制系统, 光电传感器, 微控制器