履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响

来源：农业工程学报杂志2016年第17期北京时间：

作者：迟媛,张荣蓉,任洁,李寒寒,王勇,

摘要：为进一步探究履带车辆双功率流动力差速转向机构的转向性能，需要对载荷比的影响因素进行全面分析。该文主要考虑下陷量及土壤参数的影响，对试验样机进行差速转向试验，得到了下陷量与实际载荷比的关系、下陷量与转向半径的关系以及载荷比与转向半径的关系，根据载荷比公式计算的数值与试验测得的数值接近，误差范围在0.16～1.74。试验中，载荷比从1.65增加到6.08，下陷量从3.60 mm增加到10.42 mm，转向半径从1.00 m减小到0.29 m。试验结果表明：履带车辆在松软地面进行差速转向时，下陷量随着实际载荷比的增加而增大，但随着转向半径的减小而增大。该文试验所得结果与理论分析相吻合，可以进一步完善履带车辆差速转向理论。

关键词：车辆, 转向, 土壤, 差速转向, 载荷比, 下陷量, 打滑率