基于WPF的粮仓三维激光测绘系统设计与开发

来源：农业工程学报杂志2016年第11期北京时间：

作者：赵燕东,涂佳炎,刘圣波,杜兴元,

摘要：粮仓清仓查库是粮食储藏管理中必不可少的环节，关系国内粮食的宏观调控。该文针对传统的清仓查库方式中效率低，准确率低的问题，在搭建三维激光监测系统的基础上，提出基于三维激光扫描的粮堆快速三维建模与体积计算方法。利用三维激光测距传感器扫描粮堆表面轮廓，获取表面三维点云，再根据Delaunay原则对点云进行三角划分，最终利用微软WPF（windows presentation foundation）技术的3D渲染引擎完成粮堆三维模型的建立，而系统中粮堆体积的快速计算采用方格网算法。利用该系统在实验室搭建的试验粮堆上进行了试验。系统利用处理后的标准点云数据可快速准确地完成粮堆三维模型的建立。通过对试验数据的处理和分析，结果显示利用该系统对粮堆扫描后计算出的体积与真实体积的相对误差的平均值仅为0.318%。验证了该系统中所使用的体积计算方法的准确性与稳定性。该研究为粮仓的清仓查库提供了一种高效准确的方法。

关键词：三维, 设计, 模型, 粮仓, 三维激光测距, 点云, 三维模型, 体积