干腌火腿揉制加工腿坯运动受力分析与仿真

来源：农业工程学报杂志2016年第10期北京时间：

作者：张毅杰,余杨,孔令琼,张曦,胡红超,施杰,

摘要：针对干腌火腿传统手工揉制加工生产率低、含盐量高、品质不稳定等问题，提出了一种机械式揉制加工方法。以HTRZJ500型火腿揉制机为研究对象，进行了火腿揉制加工中腿坯运动和受力的分析与仿真:首先以干腌火腿为研究对象建立其腿坯的空间力学模型，绘制出腿坯在稳定揉制状态下的7个关键工位图谱；然后结合工位图谱与火腿揉制机揉制装置的结构尺寸，计算出腿坯全程被凸轮顶揉次数约36次，总时间约12 s，揉制力出现的两次峰值大小分别为609 N和973 N；最后运用SolidWorks软件创建了揉制装置虚拟样机，并通过SolidWorks Motion仿真研究了腿坯揉制加工过程中的运动和受力规律。运动仿真结果表明:腿坯在整个揉制过程中持续振动，在4 s的仿真时间中出现了两次揉制力峰值，大小分别为677 N和994 N，与工位图谱对应位置的揉制力计算值的相对误差分别为10%和2.1%，仿真模型较为合理。该文结合工位图谱分析法和虚拟仿真技术揭示了干腌火腿的揉制加工运动机理和揉制力的变化规律，为火腿揉制机结构的设计与优化提供了理论参考。

关键词：计算机仿真, 模型, 运动学, 干腌火腿, 揉制加工, 揉制装置, 工位图谱