斜入式穴盘苗移栽手爪工作参数优化及试验验证

来源：农业工程学报杂志2015年第24期北京时间：

作者：高国华,冯天翔,李福,

摘要：为实现低伤苗率下的盘间移栽作业，该文设计了一套斜入式穴盘苗移栽手爪，并对其关键参数进行了试验研究，以期提高移栽成功率。该手爪采用单驱动源下的联动机构实现斜入式取苗方式，可降低对穴苗钵坨的损伤，保证其在提取后有较好的完整性。通过对取苗过程进行分析，得到了影响移栽成功率的关键性因素。以红掌穴苗为试验对象，选取钢针插入点距离、钢针插入深度以及钢针插入角度为影响因素，以穴苗极限破坏力为优化指标，利用响应曲面方法进行优化试验设计。试验结果表明，当钢针插入点距离为11.5 mm，钢针插入深度43 mm，钢针插入角度为14°时，可以达到最大极限破坏力3.89 N。应用此参数组合进行斜入式移栽手爪性能测试验证，试验结果表明优化后的移栽手爪的移栽周期为4 s，移栽成功率可达98%，能够应用到实际生产当中。该研究结果可为盘间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。

关键词：移栽, 操纵手, 优化, 穴盘苗, 工作参数, 响应曲面法