农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验

来源：农业工程学报杂志2015年第23期北京时间：

作者：宋树杰,瞿济伟,李翊宁,郭康权,周伟,

摘要：为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性，设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台，且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴，通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程；试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明：加载不同载荷时，电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s；承载载荷500 N时的转向力为77.24 N，且偏置轴转向力与载荷呈线性关系，验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。

关键词：农业机械, 模型, 车轮, 偏置转向, 试验台, 轮毂电机