辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学分析与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第23期北京时间：

作者：李华,曹卫彬,李树峰,付威,刘凯强,

摘要：针对新疆半自动移栽机人工取苗效率低、强度大、漏苗率及伤苗率高的问题，该文设计了一种辣椒穴盘苗自动取苗机构。分析了该机构的组成及工作原理，建立了其运动学模型，研究了取苗轨迹形成的机理，在确定优化目标的基础上，基于VB开发了取苗机构辅助分析软件，结合Adams运动仿真软件，通过人机交互分析其主要结构参数变化对取苗针端点运动轨迹的影响，优化取苗针端点运动轨迹，获得一组满足辣椒穴盘苗移栽农艺要求的自动取苗机构参数。虚拟样机运动仿真结果表明优化参数可以满足辣椒穴盘苗取苗工作轨迹要求；设计制作了自动取苗试验台，并利用高速摄影技术对取苗机构运动特性进行试验分析，试验结果表明取苗针实际运动轨迹与理论分析结果一致，取苗试验结果如下：取苗成功率为98.6%，基质损伤率为4.2%，投苗成功率为94.2%，满足机械自动取苗的工作要求，验证了取苗机构设计的准确性与合理性。该研究可为辣椒、番茄等作物全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。

关键词：农业机械化, 优化, 农作物, 自动移栽机, 取苗机构, 运动学, 取苗试验