磁力轮式塑料大棚清洗装置的设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第21期北京时间：

作者：何培祥,汪洋,何家成,梁永江,

摘要：针对塑料大棚清洗困难的问题，设计了一种磁力轮式塑料大棚清洗装置。该装置主要由磁力轮式行走机构和毛刷清洗机构组成，其核心部件分别为磁力轮、行走电机、毛刷和清洗电机。工作时，由行走电机驱动磁力轮靠磁力吸附在大棚钢制骨架上行走，并由清洗电机驱动毛刷进行清洗工作。该装置适用于骨架间距1 m的拱形钢架塑料大棚，对大棚跨度和脊高无特殊要求。试验结果与分析表明，在纯自来水和洗涤液条件下，大棚透光率分别从清洗前最低的50.9%和49.0%提高至清洗后最高的88.4%和88.9%，最佳清洗流量分别为1.0和1.2 L/min；磁力轮行走机构最小驱动力69 N，满足行走要求；清洗装置平均工作效率6.6 m2/min；大棚倾角变化时，透光率整体平均提高46.7%，使用效果良好。该研究解决了塑料大棚清洗难题，延长了大棚使用寿命，增加了大棚维护安全性。

关键词：温室, 机械化, 设计, 磁力轮, 塑料大棚, 清洗装置, 透光率, 驱动力