基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第20期北京时间：

作者：邵晴,徐涛,吉野辰萌,宋男,朱航,

摘要：为实现仓储粮储量在线实时监测，该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描，通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程，应用粮食体积计算软件实时计算储粮体积和数量，从而解决了仓储粮储量快速高精度监测的问题。使用该系统在中储粮某直属库进行系统验证试验，结果表明，测量得到的粮食体积满足最大误差不超过1%的技术指标，且经过多次试验检验，系统具有较好的稳定性、测量精度高、操作简便等优点，能够满足仓储粮储量监测的要求。该研究为实现仓储粮储量的快速实时在线监测提供了有效的方法。

关键词：存储, 监测, 三维, 三维激光扫描技术, 粮食储量, 点云数据, 粮食体积计算