基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法

来源：农业工程学报杂志2015年第20期北京时间：

作者：张勤,陈少杰,李彬,

摘要：中国南方水田环境复杂，不同生长阶段秧苗的形态各异，且田中常出现浮萍及蓝藻，其颜色与秧苗颜色极其相似，因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上。针对这些问题，该文提出一种基于SUSAN角点的秧苗列中心线方法。运用归一化的ExG（excess green index）提取秧苗的灰度化特征，运用自适应的SUSAN（smallest univalue segment assimilating nucleus）算子提取秧苗特征角点；最后运用扫描窗口近邻法进行聚类，采用基于已知点的Hough变换（known point Hough transform）提取秧苗列中心线。经试验验证，此算法在图像中存在浮萍、蓝藻和秧苗倒影的情况下有较高的鲁棒性。在各种情况下均成功提取秧苗的列中心线，且每幅真彩色图像（分辨率：1280×960）处理时间不超过563 ms，满足视觉导航的实时性要求。

关键词：作物, 自适应算法, 图像处理, SUSAN角点, 中心线提取, 秧苗, Hough变换