小波自适应算法在车身振动主动控制中的应用

来源：农业工程学报杂志2015年第20期北京时间：

作者：邢峰,

摘要：针对大型、非线性结构的振动抑制问题，提出基于在线系统辨识的小波自适应控制策略，进行车身结构振动主动控制。通过小波自适应控制策略分析、车身结构模态分析和数学模型拟合，搭建了基于并行在线系统辨识的小波自适应控制系统，应用压电智能元件作为传感器和控制器，搭建了车身结构振动控制试验平台。通过小波自适应控制，车身壁板振动幅值减小60%左右，特别是被动控制效果较差的低频区域，壁板振动幅值约减小40%～80%。试验结果表明，该文所建立的在线系统辨识小波自适应控制系统，对于轿车车身这样大型的非线性结构在时变、不确定激励下的振动，能够取得良好控制效果，为解决各类工程机械减振降噪问题提供参考。

关键词：振动, 算法, 控制系统, 小波自适应, 在线系统辨识, 主动控制