仿生玉米掰穗装置掰穗速度与功耗试验

来源：农业工程学报杂志2015年第19期北京时间：

作者：张丽萍,李其昀,

摘要：目前国内外采用的玉米摘穗装置均存在着籽粒破损率高、含杂率高和功率消耗大等问题，为解决上述问题，该文采用模仿人工收获玉米果穗的方式，设计了仿生玉米掰穗装置。首先进行拉力测试试验，分别在静态与动态2种条件下对传统摘穗方式与仿生掰穗方式收获玉米果穗所需力进行测量，验证仿生掰穗方式可行性；然后设计仿生玉米掰穗装置试验台并进行掰穗速度与功率消耗的综合试验，得到掰穗手速度与纯功率消耗的关系。试验表明：静态传统摘穗方式与仿生掰穗方式收获玉米果穗平均所需力分别为435和41.4 N。动态传统摘穗方式与仿生掰穗方式收获果穗平均所需力分别202.5和20.7 N。仿生掰穗比传统摘穗所需力大大减少。与传统玉米收获装置相比（正常工作速度1.2 m/s），该装置功率消耗低，约为36 W，小于传统一对摘穗辊消耗的纯功率（240 W）。该研究为玉米收获机摘穗部件的改进提供了参考。

关键词：农业机械, 仿生, 农作物, 玉米掰穗, 功率, 掰穗速度