基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法

来源：农业工程学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：刘卉,孟志军,王培,魏学礼,韩宇,

摘要：农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹，设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法，并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验，检验了上述2种缓冲区算法与距离测量算法分别在RTK（real time kinematic，实时动态差分）、亚米级和单点定位3种不同GNSS（global navigation satellite system，全球导航卫星系统）定位精度条件下的测量相对误差。试验结果表明：当农机具备自动导航满幅作业条件时，距离测量算法在任何定位精度下均能获得较高精度测量结果；缓冲区算法仅在差分定位时测量精度较高。当农机无导航重叠作业时，距离测量算法的误差会随着作业重叠率的增加而显著增大，而缓冲区算法不受作业重叠的影响，测量精度稳定。目前国内仍普遍采用人工操控的农机作业方式，重叠作业不可避免，缓冲区测量算法能够提供更加准确的作业面积测量结果。

关键词：农业机械, 算法, 全球定位系统, 全球导航卫星系统（GNSS）, 作业面积测量, 缓冲区算法, 轨迹