履带式车辆黏弹性悬架分数阶模型及其减振效果分析

来源：农业工程学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：李占龙,孙大刚,燕碧娟,孙宝,张文军,

摘要：为了准确掌握黏弹性悬架减振效果及参数影响规律，针对传统整数阶黏弹模型的不足，引入分数阶Kelvin-Voigt模型，建立了考虑结构几何参数的分数阶黏弹性悬架动力学模型，利用Grumwald-Letnikov分数阶导数定义及矩阵函数理论推导出动力学方程数值解。以某型履带拖拉机为例，利用所提模型分析了其黏弹性悬架减振性能，并进行了参数分析，包括黏弹性悬架黏弹件径厚比、分数阶次和激励频率。结果表明，该型悬架具有较好的减振效果，尤其在系统固有频率处效果显著；径厚比与减振效果负相关，分数阶次与减振效果正相关。该研究成果为大功率重载履带黏弹性悬架的开发提供相应的理论基础。

关键词：车辆, 悬架, 减振, 履带式车辆, 黏弹性, 分数阶模型