悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响

来源：农业工程学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：承鉴,迟瑞娟,毛恩荣,

摘要：悬挂农具设备的拖拉机在行驶过程中的振动会加剧，有时甚至产生很大的俯仰运动。为了研究悬挂农具的存在对拖拉机振动特性的影响，该文在对拖拉机进行运动学和动力学分析的同时，首次详细分析了悬挂机构的运动及受力情况，从而建立了带有悬挂农具的大功率拖拉机整机振动数学模型；用Matlab仿真了拖拉机受到条形水泥障碍激励时的振动情况。研究表明：农具的存在使拖拉机前轮动载系数由0.26增大到0.55；空载拖拉机垂直振动频率为3 Hz，带农具的拖拉机垂直振动频率为2.5 Hz；农具的存在使得拖拉机的俯仰振动显著增加，频率为4.8 Hz；由于悬挂系统的运动与拖拉机机体振动的非线性耦合，一定条件下会表现出频率为10～15 Hz的第3振型的振动；农具的振动使得电液悬挂系统下拉杆铰接点处的力发生相应变化，其垂直分量的大小与农具质心垂直加速度之间存在较好的线性关系。仿真结果与试验结果相吻合，验证了所建数学模型的正确性。所得到的上述结论为拖拉机主动减振控制提供了理论依据。

关键词：拖拉机, 振动, 悬挂, 机构, 数学模型, 仿真, 振型