柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第6期北京时间：

作者：李超,邢洁洁,徐丽明,何绍林,李世军,

摘要：针对目前中国酿酒葡萄人工采摘效率低下的问题，为实现酿酒葡萄机械化采收，提出柔性梳脱式采摘方式，设计了以柔性弓齿为核心部件的酿酒葡萄柔性梳脱式采摘机构。首先基于ADAMS软件建立了弓齿及果梗的柔性仿真模型。采用广义力建立连接力，传感器监测断裂条件，实现了葡萄果粒在外力作用下的脱粒过程控制，解决了面对多对象脱粒仿真过程控制的关键问题。分析了梳脱辊转速、柔性弓齿弯曲刚度和梳脱辊间距对葡萄脱粒过程的影响规律和机理。基于仿真试验选取因素及水平，并以脱粒时间和破损率为指标，进行了正交试验，确定试验因素最佳组合为：梳脱辊转速160 r/min，弓齿弯曲刚度0.067 N·m2，梳脱辊间距280 mm，在该条件下脱粒时间为1.73 s，破损率为3.51%。该文为深入研究收获过程的机理和收获机构的优化提供参考。

关键词：农业机械, 农作物, 机械化, 脱粒, 柔性梳脱, 模拟