大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验

来源：农业工程学报杂志2017年第9期北京时间：

作者：崔龙飞,薛新宇,丁素明,乔白羽,乐飞翔,

摘要：针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性，利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析，研究了动力参数对其特性的影响。在此基础上，以某大型喷杆及其摆式减振悬架为试验对象，通过六自由度运动模拟平台输出翻滚和垂向运动激励，采用超声波距离传感器、LVDT位移传感器等进行数据采样分析，测得喷杆瞬态动力学响应及频率响应特性，并与模型预测进行对比，验证了数学模型的准确性。最后通过扫频振动试验确定了系统的频率响应峰值及对应频率，着重分析了阻尼、刚度系数对喷杆振动特性的影响规律：在一定范围内增加阻尼可以减弱系统振荡，增加刚度有利于提高悬架响应速度。研究为大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验方法，有利于中国大型喷杆（大于12 m）动力学特性试验方法、检测标准的完善。

关键词：机械化, 模型, 试验, 喷杆喷雾机, 喷杆运动, 摆式悬架, 动力学特性