降低铜耗的容错式磁通切换永磁电机容错控制算法

来源：农业工程学报杂志2015年第17期北京时间：

作者：赵文祥,张步峰,吉敬华,唐建勋,刘国海,

摘要：容错式磁通切换永磁电机（fault-tolerant flux-switching permanent-magnet motor，FT-FSPM motor）是一种新型的定子永磁型容错电机。为了提高电机驱动系统带故障运行性能，并降低容错运行时的电机铜耗，提出一种适用于五相FT-FSPM电机的容错控制方法。在对FT-FSPM电机基本结构特点进行分析的基础上，基于铜耗最小和转矩等效原则，建立了容错电流方程。以一台10/19极FT-FSPM电机为例，建立了电路、磁路瞬态联合仿真模型，搭建了电机系统试验平台，对所提出的容错控制算法进行了验证。该控制方法使得故障前后转矩保持不变，同时降低电机铜耗，保证系统稳定运行。仿真和试验结果验证了理论分析的正确性。

关键词：电机, 容错, 转矩, 控制, 算法, 磁通切换电机