穴盘幼苗机械手取苗基质完整率影响因素试验与分析

来源：农业工程学报杂志2015年第14期北京时间：

作者：王跃勇,于海业,

摘要：当前国内外移栽机械研究中取苗环节是制约自动移栽机发展的瓶颈，该文试验研究重点是判别拟定的影响因素对穴盘幼苗机械手取苗影响显著与否。测试的影响因素为基质含水率（35%～65%），取苗执行器的执行结构外形特征（指针形状、压舌板形状、U型形状3种）和作物生长初期幼苗根系对基质抗剪性能提升的效果，并将基质完整率作为试验指标值。通过试验给出夹持力与夹持量的对应关系，明确了各取苗执行器执行结构的最佳夹持量，采用正交试验法得出主次影响因素和优水平。试验结果表明：执行结构外形特征是主要影响因素，并确定U型形状为最佳；基质含水率对取苗结果有一定影响，含水率在50%左右为最佳；在幼苗长出第1对真叶时取苗，幼苗根系对基质抗剪性能提升的效果对取苗影响不大，对最优水平组合做验证试验基质完整率均在80%以上，样本全都成功移栽到营养钵内。该文为进一步研究和改善穴盘幼苗移栽设备的关键技术点提供参考。

关键词：农业机械, 机械化, 移栽, 穴盘取苗, 机械手, 基质完整率, 影响因素, 正交试验