自走式甘蓝收获机的设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第14期北京时间：

作者：杜冬冬,费国强,王俊,黄江军,游鑫荣,

摘要：针对中国甘蓝收获机械化水平低、缺乏相应甘蓝收获装备的现状，在统计分析主要甘蓝品种物理参数的基础上，设计了一种适合南方田间作业的自走式甘蓝联合收获机。该机型采用单行一次性收获方式，配置有专用动力底盘，收获台架主体包括引拔装置、输送提升装置、切根装置、剥叶装置、收集装置等，动力由液压系统驱动，可一次完成甘蓝的拔取、输送、切根、剥叶、装箱等作业。田间试验表明，该收获机各工作部件工作稳定，表现出了良好的收获效果，收获速度为0.3 m/s时，拔取成功率为86.7%，输送成功率达93.3%，切根合格率为75.0%，剥叶合格率为81.7%，基本满足甘蓝的机械化收获要求。该研究为中国解决甘蓝的机械化收获提供了参考。

关键词：机械化, 农业生产, 设计, 甘蓝, 收获机