轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价

来源：农业工程学报杂志2015年第12期北京时间：

作者：鲁植雄,刁秀永,龚佳慧,吴俊凎,钟文军,

摘要：针对路感特性是线控转向技术的难点之一，设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性；实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力，以指导设计模式化路感特性与模式识别系统。农田作业模式侧重于路感的轻便性，驾驶员作用在方向盘上的切向力为2～10.127 N，车速低于11 km/h；非农田作业模式侧重于路感的真实度，切向力范围为2.5～52.5 N，车速低于30 km/h。完成了路感的主观评价，评价结果表明模式化路感特性可以令驾驶员满意。设计的模式化路感可以有效改善拖拉机的驾驶感觉，推动线控液压转向系统的发展。

关键词：农业机械, 拖拉机, 转向, 模式化路感, 评价指标, 识别系统