玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰,

摘要：为推动中国玉米制种去雄机械化的进程，针对中国农业大学协助研制的去雄机，该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整，也可通过玉米穗高度信息的采集，控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和液压系统特性获得，并通过显示屏进行设置和显示。田间试验结果表明：去雄机安装本系统进行去雄作业，去雄效率是人工的18倍，去雄率达到96.16%，且去雄误差小于5%，满足去雄作业要求。该系统的设计为玉米去雄机的研制提供参考。

关键词：农业机械, 农作物, 控制系统, 去雄, 脉宽调制, 光电信号