联合收割机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统

来源：农业工程学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：苑严伟,方宪法,荣耀,樊红星,董鑫,李黎,

摘要：为解决联合收割机脱粒滚筒焊接过程缺乏有效检测手段导致质量差的问题，采用基于激光测距的焊接质量在线检测方法，开发脱粒滚筒焊接过程中滚筒圆柱度及外辐盘焊接垂直度在线检测系统，设计在线检测试验台，通过数据处理实现焊接质量的在线检测与变形报警。试验表明，滚筒圆柱度检测精度达0.059 mm，外辐盘焊接垂直度检测精度达0.023 mm，圆柱度检测最大相对误差为2.17%，垂直度的检测最大误差为1.93%，满足脱粒滚筒在线检测要求，检测效率提高到手工方法的20倍以上。系统的研制保证了大型联合收割机脱粒滚筒焊接质量，对提高联合收割机制造水平、保障作业可靠性有重要意义。

关键词：农业机械, 联合收割机, 检测, 脱粒滚筒, 焊接, 圆柱度, 垂直度