小型果园升降作业平台的设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第3期北京时间：

作者：刘大为,谢方平,李旭,王小龙,

摘要：针对南方丘陵山区水果生产中采摘、疏花等作业环节劳动强度大、机械设备少、人工作业效率低，已有设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题，设计制造了一种小型履带自走式剪叉升降作业平台，该机器具有较小的底盘尺寸，能够控制回转支承进行方位调节，通过液压油缸实现升降、角度调整，使得载人工作台可调平，以提高机器稳定性能。对样机进行了模拟工作环境下的爬坡角度、转弯半径、调平以及倾翻稳定性能测试，相关指标达到了设计要求。结果表明，样机可升降高度1.2 m，最大行驶速度0.25 m/s，最小转弯半径0.75 m，不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在（15°～30°）之间等，满足了工作要求。同时，样机外形尺寸较小，操控简便，适合南方果园种植模式和使用要求。

关键词：农业机械, 调平, 果园, 升降平台, 履带行走装置, 载人工作台, 试验