苗盘钵苗自动识别及控制装置的设计与试验

来源：农业工程学报杂志2015年第1期北京时间：

作者：吴俭敏,张小超,金鑫,刘忠军,朱立成,孙星,邹卓然,刘邦司,

摘要：针对全自动移栽机在田间作业中，因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题，研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗，步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动，光电传感器作为钵苗识别装置，由可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）为控制核心，触摸屏作为人机界面，可适应不同规格的苗盘参数，可选择对该装置进行手动或自动控制。试验结果表明，该装置可有效地对钵苗格是否缺苗进行自动识别，并控制苗盘输送装置，使缺苗的钵苗格快速跳过取苗爪，提高取苗爪的抓取效率，以降低漏栽率；相对于没有采用钵苗自动识别的移栽模式，该系统漏栽率整体降低了约12%。该研究可为全自动移栽机的进一步自动化智能化设计提供参考。

关键词：农业机械, 传感器, 移栽, 钵苗识别