基于双目视觉的船舶跟踪与定位

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2015年第1期北京时间：

作者：李晓飞

单位：李晓飞,广东工业大学 自动化学院, 广州, 510006,宋亚男,广东工业大学 自动化学院, 广州, 510006,徐荣华,广东工业大学 自动化学院, 广州, 510006,xurh@gdut.edu.cn陈君,广东工业大学 自动化学院, 广州, 510006

摘要：设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标,减少了匹配时间.实验结果表明,该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置,满足应用要求.该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位,提供三维图像的丰富信息,具有很强的推广应用价值.

关键词：双目视觉;目标跟踪;立体匹配;视差定位

基金资助：广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金(12ZK0147);广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金(GDJ2012010);广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011)