基于在线加权式多模型方法的磁控立方星姿态机动控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2016年第1期北京时间：

作者：张敏

单位：张敏,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044,申晓宁,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044,李涛,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044

摘要：针对一类低轨道磁控立方星,提出一种在线加权式多模型自适应跟踪控制方法,使得卫星姿态能够根据指令实现较大角度的机动,并将误差保持在容许的范围内,达到满意的动态性能.首先,在卫星的几个姿态平衡点处建立控制系统模型,通过模型匹配度指标值,在线调整加权式多模型控制算法;其次,在多模型控制回路中引入动态自适应神经网络,充分利用其结构和参数均可以在线自适应调节的特点,以消除卫星在轨运行时受到的地球磁场变化的影响,并抑制不确定的外部干扰,提高系统鲁棒性能;最后,以某立方星为对象,进行仿真验证,结果表明所提方法是有效的.

关键词：立方星;姿态机动;加权多模型

基金资助：国家自然科学基金(61573189);国家自然科学基金青年项目(61403207);江苏省自然科学基金(BK20140045)