辅助模型辨识方法(4):基本思想与梯度辨识

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2016年第4期北京时间：

作者：丁锋

单位：丁锋,江南大学 物联网工程学院, 无锡, 21412;江南大学 控制科学与工程研究中心, 无锡, 214122;江南大学 教育部轻工过程先进控制重点实验室, 无锡, 214122

摘要：辅助模型辨识思想是针对系统存在一些不可测变量的辨识问题提出的，它是研究含有未知变量的线性系统、非线性系统辨识的重要手段.本文阐述了辅助模型辨识思想，针对白噪声干扰的输入非线性有限脉冲响应系统，研究辅助模型梯度辨识方法、辅助模型多新息梯度辨识方法、变递推间隔辅助模型多新息梯度辨识方法，以及派生的变递推间隔辅助模型梯度辨识方法、等递推间隔辅助模型梯度辨识方法和等递推间隔辅助模型多新息梯度辨识方法.

关键词：参数估计;递推辨识;梯度搜索;关键项分离;辅助模型辨识思想;多新息辨识理论;递阶辨识原理;耦合辨识概念;滤波辨识理念;输入非线性系统;输出非线性系统

基金资助：国家自然科学基金（61273194）；江苏省自然科学基金（BK2012549）；高等学校学科创新引智“111计划”（B12018）