含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2016年第6期北京时间：

作者：徐啸峰

单位：徐啸峰,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044,李涛,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 大气环境与装备技术江苏省高校协同创新中心, 南京, 210044,litaojia@nuist.edu.cn张斌,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044,郑柏超,南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044;南京信息工程大学 大气环境与装备技术江苏省高校协同创新中心, 南京, 210044

摘要：对含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题进行了研究，主要是通过设计一个时滞依赖的H∞控制和干扰观测器（DOBC）相结合的复合分层控制结构，实现姿态角和姿态角速度的稳定控制.本文所提方法的优势为：1）对振动引起的干扰进行精确补偿，减少了干扰对控制效果的影响；2）设计了时滞依赖的状态控制器，降低了时滞对姿态的影响；3）在泛函求解过程中引入了时滞积分不等式分解系数，从而降低了设计的保守性.最后，通过数值仿真验证了本文设计的控制方法的有效性，并分析了时滞量及时滞积分不等式分解系数对闭环系统性能的影响.

关键词：挠性航天器;变时滞输入;H∞控制;干扰观测器

基金资助：国家自然科学基金（61573189，61403207）；江苏省杰出青年基金（BK20140045）；江苏省自然科学基金（BK20131000）；江苏省六大人才高峰计划（2015-DZXX-013）；江苏省高校优秀科技创新团队计划（苏教办科（2015）4号）