随机非完整系统控制问题综述和展望

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2017年第3期北京时间：

作者：冯文莉

单位：冯文莉,石家庄学院 理学院, 石家庄, 050035,张东凯,石家庄学院 理学院, 石家庄, 050035,王朝立,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海, 200093,杜庆辉,洛阳师范学院 数学科学学院, 洛阳, 471934

摘要：随着随机非线性控制的发展，随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题，涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等；其次，介绍了该系统跟踪控制及现状；最后，在总结现有结果的基础上，分析了随机非完整系统发展的趋势，给出了6个可能的研究方向.

关键词：随机非完整系统;镇定;跟踪

基金资助：国家自然科学基金（61503262，6137 4040）；河北省自然科学基金（A2014106035）；河北省高层次人才资助项目（A2016001144）；河南省教育厅自然科学基金（17A110027）