抗饱和研究历史与发展综述

来源：南京信息工程大学学报·自然科学版杂志2017年第4期北京时间：

作者：查苗

单位：查苗,海军工程大学 理学院, 武汉, 430033,何汉林,海军工程大学 理学院, 武汉, 430033

摘要：首先介绍了饱和问题的由来，分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明；然后细述了一般抗饱和框架，以及抗饱和补偿器设计需要解决的问题，并指出了两个抗饱和研究难点：吸引域估计和饱和环节处理；接着概述了直接法和抗饱和法的设计思路及所运用的理论，并比较了两种方法处理含有饱和非线性系统的优缺点；最后分线性与非线性介绍了近年来抗饱和的研究成果，并对部分拓展性饱和问题做了整理，丰富了抗饱和研究的内容.

关键词：抗饱和;稳定性;线性矩阵不等式;Lyapunov方法

基金资助：国家自然科学基金（61374003）